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三相混合式步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
三相混合式步進電機的優缺點：
（1）優點：
①分辨率是兩相步進電機的1.5倍，能進行高精度位置確定。
②定子的主極數為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉矩合成效率比兩相步進電機好，轉矩較高。
③能Y接線或△接線，3端子6個功率管，比兩相步進電機8個功率管少。
④因三相結構的關系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動和噪音比兩相步進電機小。
⑤齒槽轉矩由兩相步進電機的4次諧波變為三相步進電機的6次諧波，齒槽轉矩比兩相步進電機小。
（2）缺點：
①若為12主極，則比兩相步進電機的8主極結構復雜。
②超過負載時會破壞同步，高速工作時會發出振動和噪聲。