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DH03HR高壓無刷驅動器詳細描述
◆DH03HR高壓無刷驅動器特點
●電機極對數選擇； ●各種報警指示；
●外接電位器調速控制； ●最大電流輸出設定；
●外部模擬信號調速控制； ●脈沖頻率調速控制；
●內置電位器RV調速控制； ●加/減速時間設定；
●PWM調速控制； ●電流、速度雙閉環控制。
◆DH03HR高壓無刷驅動器性能參數
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VAC） | 180 | 220 | 265 |
| 輸出電流（A） | — | 3 | 4 |
| 霍爾信號電壓（V） | — | — | 5.5 |
| 霍爾驅動電流（mA） | 12 | — | — |
| 外接電位器（Ω） | — | 10K | — |
| 輸入模擬量電壓（VDC） | — | — | 5 |
| 轉速控制范圍（RPM） | — | 3000 | 20000 |
●注：無刷電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆DH03HR高壓無刷驅動器連接
| 端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
| AC1 | 電源連接 | 交流電源接入正極（ 電壓范圍：180～265 VAC) |
| AC2 | 交流電源接入負極 | |
| EG | 可靠接地 | |
| U | 電機連接 | 直流無刷電機U相 |
| V | 直流無刷電機V相 | |
| W | 直流無刷電機W相 | |
| REF+ | 霍爾信號 | 直流無刷電機霍爾信號電源線 |
| HU | 直流無刷電機霍爾信號HU | |
| HV | 直流無刷電機霍爾信號HV | |
| HW | 直流無刷電機霍爾信號HW | |
| REF- | 直流無刷電機霍爾信號接地線 | |
| COM | 控制信號 | 外接電源公共端（例：可接PLC24V輸出端口） |
| PWM | 脈沖頻率/占空比調速信號輸入端口，通過SW1，SW2撥碼設置調速模式 | |
| GND | 控制接地端口（公共端） | |
| SV | 調速信號輸入端口，外部電位器調速時中間引出端連接此處，兩側分別接+5V與GND端口 | |
| 5V+ | 內置5V電壓端口，可接電位器用于外部調速 | |
| SPEED | 速度信號輸出端口，與電機的運轉轉速相應，輸出相對應的脈沖頻率，此端口為開漏輸出 | |
| ALM | 報警信號輸出端口，此端口為開漏輸出。無報警為高電平，報警為低電平 | |
| ARST | 故障復位輸入端口，當驅動器出現故障時，此端口接GND端會清除故障報警 | |
| BRK | 電機快速剎車信號端口，BRK端口與GND端口斷開電機為快速剎車，短接閉合為正常運行 | |
| EN | 停止信號控制端，EN端口與GND端口斷開為電機緩慢停止，短接閉合為正常運行 | |
| F/R | 電機轉動方向控制端口， F/R 端口與GND端口斷開電機為順時針轉動，短接閉合為逆時針轉動 | |
| EN | 停止信號控制端，EN端口與COM端口斷開為電機緩慢停止，短接閉合為正常運行 | |
| BRK | 無刷電機快速剎車信號端口，BRK端口與COM端口斷開時電機為快速剎車， 短接閉合為正常運行 |
◆DH03HR高壓無刷驅動器外形尺寸
◆DH03HR高壓無刷驅動器功能運行設定
●啟動與停止
○EN端與GND端的出廠設定是將EN端與GND端相連。當接通電源時，驅動器DH03HR
便能帶動電機自行運轉。
○連接或斷開EN端和GND端的連接線可控制電機的運行與停止。當連接EN端和GND端的
連接線時，電機運行。反之電機緩慢停止。
○通過在GND與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的
切換。
●快速停止
○BRK端與GND端的出廠設定是將BRK端與GND端未相連。當接通電源時，驅動器DH03HR
便能帶動電機自行運轉。
○連接或斷開BRK端和GND端的連接線可控制電機的運行與快速停止。當斷開BRK端和GND端的
連接線時，電機正常運行。當接通BRK端和GND端的連接線時，電機快速停止。
○通過在GND與BRK之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與快速停止的
切換。
注意：EN與BRK的區別和使用選擇：
①EN控制的為自然停止，BRK控制的為快速停止；
②EN和BRK控制的啟動狀態相同；
③選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候，另一種方式的接線應保持出廠狀態。
●方向控制
○F/R端與GND端的出廠設定是F/R端與GND端并未連接。當接通電源時，電機正轉。
○連接或斷開F/R端和GND端的連接線可控制電機的正反轉。
當斷開F/R端和GND端的連接線時，電機正轉。
當連接F/R端和GND端的連接線時，電機反轉。
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉，反之為反轉。
◆DH03HR高壓無刷驅動器調速方式的選擇設置
●內置電位器RV調速
○順時針旋轉內置調速電位器RV，電機開始運行。繼續順時針旋轉，電機速度增大。
○逆時針旋轉內置調速電位器RV，電機速度減小，旋轉到極限位置，電位器RV關閉，
電機停止運行。
○SW1—OFF；SW2—OFF。
○SW7—OFF：閉環控制；ON：開環控制。
○SW8—OFF：速度閉環；ON：速度電流雙閉環。
●外部電位器調速
使用外部電位器調速時，請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端
連接SV端，兩側的引出端分別連接為5V+、GND端。
○SW1—ON；SW2—OFF。
○SW7—OFF：閉環控制；ON：開環控制。
○SW8—OFF：速度閉環；ON：速度電流雙閉環。
○RV—逆時針旋轉到極限位置。
●外部模擬信號調速
○SW1—ON；SW2—OFF。
○SW7—OFF：閉環控制；ON：開環控制。
○SW8—OFF：速度閉環；ON：速度電流雙閉環。
○RV—逆時針旋轉到極限位置。
●PWM調速
○SW1—OFF；SW2—ON。
○SW7—OFF：閉環控制；ON：開環控制。
○SW8—OFF：速度閉環；ON：速度電流雙閉環。
○RV—逆時針旋轉到極限位置。
○幅值：5V；頻率：1～3KHz。
●脈沖頻率調速
○SW1—ON；SW2—ON。
○SW7—OFF：閉環控制；ON：開環控制。
○SW8—OFF：速度閉環；ON：速度電流雙閉環。
○RV—逆時針旋轉到極限位置。
◆DH03HR高壓無刷驅動器 運行功能設定
●加/減速時間設定
○通過電位器ACC設置電機的加速時間。通過左右旋轉ACC可以增減加速時間。
設定范圍：0.3～15s。加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間。
○通過電位器DEC設置電機的減速時間。通過左右旋轉DEC可以增減減速時間。
設定范圍：0.3～15s。減速時間是電機從從額定轉速到電機停止所需的時間。
●電機極數設定
○SW5—ON；SW6—OFF，電機為2對極。
○SW5—OFF；SW6—ON，電機為4對極。
○SW5—ON；SW6—ON，電機為5對極。
○SW5—OFF；SW6—OFF，出廠設置電機為4對極，客戶可以通過RS-485進行修改。
●調速模式選擇
○SW1—OFF；SW2—OFF，內置電位器調速。
○SW1—ON；SW2—OFF，外部模擬電壓/外部電位器調速。
○SW1—OFF；SW2—ON，PWM調速。
○SW1—ON；SW2—ON，脈沖頻率調速。